秦、漢以前的本土琵琶稱為「直頸琵琶」,琴身呈圓形而非現在的梨形,類似現在的月琴、三弦等,也稱「秦漢琵琶」。現在廣東人流行的彈撥樂器「秦琴」的祖先很可能便是這種「秦漢琵琶」。
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「曲頸琵琶」是到了隋唐時期才從西域波斯、伊朗等地流傳過來。由此可見,現代版本常見的「昭君出塞」,
漢代美女王昭君手抱四弦曲項琵琶其實是不對的,因為漢朝時曲頸琵琶還未在中國出現。
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有北琶及南琶之分。北琶乃直抱型琵琶,在一般國樂演奏中採用,頸項彎度成四十五度角;南琶則只在福建地區流行,體型比較寬大,頸項彎度成九十度角,而且是橫抱的,完全是唐宋古琵琶的彈奏姿態。
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琵琶除以獨奏、重奏、合奏等純樂器的形式出現外,在戲曲、曲藝、歌唱等伴奏樂隊中也被廣泛應用。
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唐代大詩人白居易在他的詩《琵琶行》中對琵琶的演奏作了繪聲繪色的描寫。
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