鼓的歷史很悠久，原始時代的鼓稱為「土鼓」，鼓框由陶土製成。 在古代，鼓不僅用於祭祀、樂舞，更能指揮退敵，是驅除猛獸的武器，亦是報時、報警的工具。古代常把擊鼓作為一項最隆重的禮儀。隨著社會發展，鼓的應用範圍更加廣泛，民族樂隊、民間器樂合奏、各種戲劇、曲藝、歌舞、喜慶集會和勞動競賽等，都離不開鼓類樂器。   自商代後，人們在生產勞動和軍事活動中創造了各式各樣的鼓，使鼓的品種也多了起來。較特別的有漢族的板鼓、撥浪鼓、秧歌鼓等；少數民族有八角鼓、蜂鼓、瑤族長鼓等。   鼓除了用於伴奏、合奏外，有些鼓已發展成為獨奏樂器，有著豐富的表現力。今天，在某些器樂曲中也有了鼓的獨奏樂段，如南方的十番鼓、北方陜西的鼓樂等。