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未來·無限

簡介

GIST

Presenter:香港電台公共事務組

身處世界關鍵的轉折,需要眼界和知識。
每個星期六,我們會邀請一位科學家,介紹在其研究範疇內一個正在影響世界未來發展、我們不可不知的趨勢,以專業和視野來培養具前瞻的預測與洞察力。
星期六早上,讓我們看遠一點,看到未來的無限可能。

監製: 林嘉瑜
製作: 張璟瑩

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23/11/2024

23/11/2024 - 足本 Full (HKT 09:20 - 09:35)

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建構三維海圖 利用機械人清潔海洋

Presenter:香港電台公共事務組

嘉賓: 香港科技大學綜合系統與設計學部、計算機科學及工程學系、海洋科學系楊世傑教授

「我是楊世傑,是香港科技大學綜合系統與設計學部、計算機科學及工程學系,以及海洋科學系的教授,我也是一個熱愛海洋和所有水上活動的計算機科學家。 我的研究專長主要是三維電腦視覺和圖像,例如對於三維物體的形狀重建,最需要用到的就是3D mapping,例如Google Map的3D mapping 是如何透過拍出來的照片變成三維,另一個就是三維場景的理解,我們稱為3D scene understanding,現在最需要這技術的就是自動駕駛,因為要知道在三維空間裡面,那些物體究竟是甚麼物體,例如是一輛車或是一個人。 至於在三維電腦圖像方面相關的研究, 我有從事生成式人工智慧方面的研究,這就是現在大家很熟悉的Generative AI,特別在三維場景生成中, 我是這方面的先驅者。十多年前我們有一個研究,我們第一個提出用數據推動去做一個室內設計的方案,只要你按一個按鈕,就可以令電腦自動產生一個室內,或者很多個室內設計方案出來。」

三維物體重建、三維場景理解其實都是人工智能技術,學者希望將這些最先進技術帶到海洋研究領域,協助進行海洋調查,例如珊瑚礁普查。

「因為傳統海洋科學家的數據處理手法,主要是用人手方法,這其實是相當具局限性的,他們不可以很大規模和很快地處理他們手上的資料,例如新拍到的影片或數據。利用傳統的方法,他們只可以得到一些很稀疏的點,作為分析的結果。現在人工智能其實在圖像理解或者圖像分割方面,可以做得很好、很精密。 我們今年有一個研究,專門對珊瑚圖像作出分割,這一刻我們這個方法可說是在珊瑚圖像分割領域中,是全世界做得最好的。怎樣幫到海洋保育呢?其實很簡單,例如香港每年都有進行珊瑚礁普查,很多大學教授、研究員,或者志願機構都會透過潛水獲取很多珊瑚影片。他們取得影片後,如果依靠傳統方法,他們要很長時間才可完成分析,如果利用自動化的方法,我們就可以令分析工作高速地進行,亦可以令整個普查涉及的規模更大,也可以得到一些更準確的結果,那就可以幫助例如政府部門做規劃。 我知道有些研究是關於海水的溫度高,在珊瑚保育方面,需考慮是否將珊瑚放在一些深水的地方,如果這樣做,甚麼水域合適,這些都可以透過人工智能去幫他們作出選擇。我們現在有一個項目是研發利用水底機械人自動清理水底垃圾,好像家居掃地機械人,但我們不是掃家中的地板,而是掃海床的地板,當然同一時間希望應用我們的技術,例如三維場景重建,我們現在正製作水底三維的海圖,完成後我們希望這個機械人可以好像家居的掃地機械人,不停在水底巡邏,看見有垃圾就清走。  」

學者認為,海洋人工智能研究未來的挑戰,在於跨學科以至跨地域之間如何合作,令研發出的技術可以被採用。 

「其中一個我覺得是如何促進海洋生物學家和我們做電腦科學、人工智能的科學家合作。因為很多時候,我們研發了一些技術,他們如何可以用到這些技術,不是那麼直接,也要透過很多討論,例如他們未必希望將數據分享給對方,那麼如何可以令到他們利用這個技術,並比較傳統技術,我會主動去看看究竟海洋生物學家現在需要甚麼,或者他們欠缺甚麼,我認為電腦科學家要踏出多一步去跟他們合作,令到世界各地不同的海洋生物學家去運用人工智能技術。再上一層就是國家與國家的合作關係。在香港海域拍片,與在紅海拍片是完全不同的,水的清澈程度有別,怎樣可以令我們的技術在不同的地方都用到,而他們會批准我們去用我們的技術,運用至甚麼程度。 如果將來有機械人可以幫助種植珊瑚,那些國家會否讓你利用那些機械人,亦都要是我們需要留意的地方。」

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09/11/2024 - 足本 Full (HKT 09:20 - 09:30)