《天下任我行》最後一站，兩位主持將會去到西班牙的聖雅各之路，親身步行這條被譽為全歐洲其中一條最重要的朝聖路線。幾百年來，來自世界各地、數以百萬計的旅客，都選擇經這條朝聖之路前往聖地牙哥德孔波斯特拉，部分旅客亦會順道拜訪被稱為「世界盡頭」的菲尼斯特雷。聖雅各之路的沿途有多座歷史悠久的修道院和教堂，當中蘊含着豐富的宗教象徵，深受遊客喜愛，更吸引了一群追求靈性修養的信眾前來朝拜。對很多遠足者而言，這條朝聖之路的精神，就是在於重新認識自己及學會活在當下。

這一集，兩位主持會去到日本的熊野古道。這條古道歷史悠久，貫穿了紀伊半島的山脈，沿途亦有多間寺廟，以及溫泉旅館。對日本人來說，熊野這個地方擁有着一股治癒及淨化人心的能力。相傳以前只有太上天皇，亦即是已經退位的天皇，以及貴族才可以到訪熊野。時至今日，越來越多的平民百姓也特意前往熊野朝聖。他們不但能夠親身欣賞到山林和河流的景色，也能參拜享負盛名的熊野三山，即是指本宮、速玉及那智三座大社，祈求在這片大自然的平靜環境中得到潔淨和救贖。

今集兩位主持將會帶領觀眾去到南美洲的秘魯，徒步印加古道，最後更會到訪世界七大奇景之一的馬丘比丘。事實上，通往「印加失落之城」的道路，幾個世紀以來一直都未被外界發現。如今，印加古道卻成了遊客前往馬丘比丘的其中一條主要幹道。遠足者如想挑戰這條神秘的古道，不但要克服陡峭的山路、適應氣溫的轉變，還得冒着出現高山反應的風險，方能夠走畢全程。幸運的是有來自當地的搬運工人替旅客們搬運行李，並協助他們經過安第斯山脈的亞熱帶森林，還照料他們的起居飲食，令整趟旅程叫人十分難忘。

今集兩位主持將會前往美國加州，踏上全球其中一條最長、而且令人印象深刻的遠足路線：太平洋山脊步道。這條二千多哩長的步道，始於美國北面的加拿大邊境，沿着美國西岸的山峰，貫穿整個加州，一直延伸至南面的墨西哥邊境，走畢全程更加需要大約五個月時間。旅程中會穿越美國西岸三大國家公園，可以欣賞到美不勝收的自然風景；步行者亦要徒步走過一望無際的莫哈韋沙漠。在這個漫長的旅程中，兩位主持需要克服體力、食水、人身安全及天氣等的問題，究竟他們能否順利完成旅程？